お掃除ロボットルンバが欲しい。

題名の通りなのだけど、うちは猫を飼っていて、猫はドライフードを食べ過ぎた状態で水を飲みすぎたりするとよくゲロを吐くので、ゲロを吸い込んで壊れると切ない。
かといって、家にいるときだけ起動するというのも若干本末転倒気味。どうせならスケジュールして家にいない間に自動起動させたい。
ルンバ＋猫を実運用している方がいたら、ゲロ障害発生時の挙動や運用上の対処方などを教えてもらいたい今日この頃。